步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器依靠來自單獨(dú)來源的輸入來起作用并創(chuàng)建輸出。

以下四個(gè)信號(hào)控制電動(dòng)機(jī)：

時(shí)鐘：時(shí)鐘信號(hào)給出步進(jìn)命令。

復(fù)位：將最終電平信號(hào)置于定義的開始位置。

方向：確定電動(dòng)機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)方向。

半/全：決定是全步運(yùn)行還是半步運(yùn)行。

為簡(jiǎn)單的步進(jìn)電機(jī)供電的一種廉價(jià)方法是通過微控制器。這足夠了，因?yàn)檫@些驅(qū)動(dòng)器僅需要幾個(gè)信號(hào)即可運(yùn)行。第一個(gè)是階躍信號(hào)，第二個(gè)是方向信號(hào)。后者的邏輯高電平為+ 5V時(shí)，告訴電動(dòng)機(jī)工作的方向。信號(hào)為低電平（GND）時(shí)，電動(dòng)機(jī)的方向相反。

一整步通常需要兩個(gè)正交的矩形信號(hào)。取決于超前相位，電動(dòng)機(jī)的軸將順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)與時(shí)鐘頻率成正比，時(shí)鐘頻率控制線路上的脈沖。這是前面提到的GND和+ 5V。因此，根據(jù)步進(jìn)分辨率設(shè)置的撥碼開關(guān)，電機(jī)將從一個(gè)步進(jìn)位置轉(zhuǎn)到下一個(gè)步進(jìn)位置。例如，如果將其設(shè)置為全步模式，則將執(zhí)行整步，如果將電動(dòng)機(jī)設(shè)置為半步模式，則將執(zhí)行半整步，將四分之一模式設(shè)置為四分之一步，依此類推。

由于慣性，您必須向上和向下傾斜脈沖，以與磁場(chǎng)保持同步。否則，電機(jī)可能會(huì)失速。斜坡也必須光滑且?guī)缀鯖]有運(yùn)動(dòng)，以防止電動(dòng)機(jī)失速。