如何控制兩個無刷電機
如何控制兩個無刷電機
無刷電機是一款通過無刷電機驅動器來控制的機電一體化電機,通過無刷電機驅動器給數字信號給到無刷電機,無刷電機才能夠運轉起來。有很多客戶的設備上應用到的通常都不止一個電機,這時候客戶就會有疑惑,能不能同時用一個無刷電機驅動器去控制兩個或者更多的無刷電機呢?今天就跟大家一起探討一下這個問題。
其實無刷電機是一個統(tǒng)稱,就是取消了物理碳刷的電機,通過數字信號來換向,從而使的體積減少,損耗減少,扭矩增大。經過多年的發(fā)展和技術革新,很多微型的無刷電機已經做到了把驅動器內置在電機尾部,出廠的時候已經設定好轉速,轉向等等參數,這時候只需要箱有刷電機那樣接上電源就能夠轉動了,這些微型無刷電機雖然操作簡單方便,但是如果想更改無刷電機的運轉模式,就非常的困難了,需要拆開電機,接上驅動電路板進行設置。所以較為大型的無刷電機,驅動器外置,雖然說接線繁瑣,但是控制方便。那么一個無刷電機驅動器可以控制兩個或者更多的無刷電機嗎?在現有使用量較多的機電一體化電機之中,步進電機和伺服電機都是其中的熱門。但是伺服電機和步進電機基本上都是一個驅動器控制一個電機,雖然說有部分步進電機是可以一個驅動器控制多個步進電機,但是僅限于很小扭矩的步進電機才可以。無刷電機其實也是一樣的,基本上都是一個驅動器控制一個無刷電機,其中涉及到精度,電流,信號等方面的限制,至于說用通訊協(xié)議來控制多個無刷電機,理論上是可行的,不過485協(xié)議及以下的通訊協(xié)議都只支持1對1的控制,CAN通訊以上是可以支持1對多,不過涉及到技術及成本原因,CAN通訊應用于無刷電機是極為少數的高端研發(fā)才會用到,能量產的及民用級別的,基本上都是用到485協(xié)議。
所以,除非是很小功率的無刷電機,其余的基本上都是一個驅動器控制一個無刷電機。