無(wú)刷電機(jī)如何通過霍爾信號(hào)來檢測(cè)速度

    很多客戶都很想知道如何去檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，如果是普通電機(jī)，在一般的情況下，如果需要精確檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，是需要通過外加的輔助設(shè)備來完成的，如紅外線轉(zhuǎn)速檢測(cè)儀，直流測(cè)速儀，光電編碼器等。因?yàn)槠胀姍C(jī)內(nèi)部沒有數(shù)字元件，無(wú)法發(fā)出信號(hào)來測(cè)算轉(zhuǎn)速。如果是有數(shù)字元件在內(nèi)部的，可以通過信號(hào)反饋來測(cè)算轉(zhuǎn)速，伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，無(wú)刷電機(jī)等機(jī)電一體化電機(jī)就具備這種功能，雖然通過信號(hào)測(cè)算出來的轉(zhuǎn)速精度不高，但是對(duì)于一些設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)對(duì)精度要求不高的設(shè)備時(shí)，無(wú)刷電機(jī)可以直接利用電機(jī)內(nèi)部霍爾傳感器輸出的脈沖信號(hào)來測(cè)量速度。無(wú)刷電機(jī)旋轉(zhuǎn)360°電角度對(duì)應(yīng)輸出六種霍爾信號(hào)的排列組合，相應(yīng)的對(duì)應(yīng)六個(gè)換相狀態(tài)，就可以測(cè)出對(duì)應(yīng)的位置速度。

    藤尺無(wú)刷電機(jī)內(nèi)部都有3個(gè)霍爾元件，可以做到基本的位置控制，并且可以通過FG信號(hào)反饋線讀取無(wú)刷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)到某一個(gè)時(shí)刻的轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到測(cè)速的目的。根據(jù)上面的示意圖可以看出，無(wú)刷直流電機(jī)可以讀取的轉(zhuǎn)速信號(hào)不會(huì)太精確，所以它在應(yīng)用的時(shí)候也是偏向于力矩電機(jī)，輔助粗略的控制。如果需要精準(zhǔn)的測(cè)速，還是需要外加的輔助設(shè)備如編碼器來實(shí)現(xiàn)。