無刷電機(jī)使用RS-485通信的注意事項(xiàng)

隨著無刷電機(jī)技術(shù)的不斷開發(fā)發(fā)展，越來越多的功能被開發(fā)出來。尤其是無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制方式這一塊，支持通信協(xié)議已經(jīng)成為了無刷電機(jī)的常見功能了，在替代伺服電機(jī)的進(jìn)程上也逐漸拉近。今天就跟大家一起探討一下無刷電機(jī)使用RS-485通信的注意事項(xiàng)。

在使用無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與上位機(jī)通信時(shí)必須滿足以下條件：

1  通信線的正確連接

2  通訊協(xié)議參數(shù)要一致

3  通訊地址要一致（驅(qū)動(dòng)器上有485地址選擇）

4  發(fā)送格式和數(shù)據(jù)必須正確

在滿足以上4個(gè)條件之后，再進(jìn)行詳細(xì)的操作，詳細(xì)操作的話我想通過一個(gè)實(shí)例來說明。

實(shí)例：485通信讓無刷電機(jī)正轉(zhuǎn)，速度為1000轉(zhuǎn)/分

      首先要讓電機(jī)轉(zhuǎn)起來，至少要發(fā)三個(gè)指令，

第一：要設(shè)定RS-485功能有效（只有當(dāng)設(shè)置485功能有效后才能控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，剎車，使能）， 驅(qū)動(dòng)器默認(rèn)都是485功能無效，而且不會(huì)掉電存儲(chǔ)，每次上電都必須先設(shè)置為485有效（上電設(shè)置之后不用重復(fù)設(shè)置）；

第二：要設(shè)定無刷電機(jī)轉(zhuǎn)速1000轉(zhuǎn)/分。注：所有的數(shù)據(jù)都為十六進(jìn)制發(fā)送，當(dāng)需要無刷電機(jī)以1000轉(zhuǎn)/分的速度運(yùn)行時(shí)，那么就要把十進(jìn)制的1000轉(zhuǎn)化為十六制的1000（3E8）再發(fā)送。

補(bǔ)充說明：當(dāng)設(shè)定轉(zhuǎn)速和實(shí)際轉(zhuǎn)速不一致時(shí)，

1檢查供電電源，假如是48V電機(jī)用24V電源供電那么速度就達(dá)不到最高轉(zhuǎn)速

2檢查驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的磁極對(duì)數(shù)是否與電機(jī)的磁極對(duì)數(shù)一致

第三 無刷電機(jī)正轉(zhuǎn)指令。

補(bǔ)充說明：三條指令不可同時(shí)發(fā)要有延時(shí)30ms左右！

通過以上實(shí)例相信大家對(duì)無刷電機(jī)使用RS-485通信的注意事項(xiàng)已經(jīng)有一個(gè)大致的了解，當(dāng)然無刷電機(jī)在使用RS-485通信的時(shí)候肯定會(huì)出現(xiàn)更多的問題，這些都是要通過實(shí)際應(yīng)用去解決的，如果想了解關(guān)于無刷電機(jī)使用RS-485通信的注意事項(xiàng)，請(qǐng)關(guān)注藤尺無刷電機(jī)官網(wǎng)[www.ideacon2022.com]