無刷直流電機(jī)顧名思義就是沒有任何刷！它的空載阻力主要來自轉(zhuǎn)子與定子的旋轉(zhuǎn)接觸點(diǎn)，所以一般的無刷電機(jī)在轉(zhuǎn)子兩端都使用了滾珠軸承來減小摩擦，這樣就不會(huì)有大量的摩擦阻力與熱量。具有極高(80%-90%以上)的效率與高轉(zhuǎn)速，大范圍地應(yīng)各行各業(yè)的傳動(dòng)設(shè)備上，為各類設(shè)備提供高效、節(jié)能、環(huán)保的動(dòng)力源。

       無刷直流電機(jī)為3相6拍控制，因此3根霍爾狀態(tài)對(duì)應(yīng)3根電機(jī)線6種輸出狀態(tài)，根據(jù)不同組合共有36種接法，其中有6種接法能讓無刷電機(jī)正常速度運(yùn)轉(zhuǎn)，且120度控制器的這6種接法里有3種接法是正轉(zhuǎn)，另3種接法是反轉(zhuǎn)。60度控制器有4種接法能讓無刷直流電機(jī)正常速度運(yùn)轉(zhuǎn)，其中兩種正轉(zhuǎn)和兩種反轉(zhuǎn)。所以我們實(shí)際只需要最多120度調(diào)7次，或60度調(diào)13次就能解決問題。

       無刷直流電機(jī)與控制器相位的快速匹配方法，調(diào)試前必須做好準(zhǔn)備工作；

第一步：用霍爾檢測(cè)儀測(cè)一下電機(jī)霍爾是否正常，確保調(diào)試一次成功。（不要用萬用表測(cè)試，不但測(cè)不準(zhǔn)還會(huì)損壞霍爾）

第二步；確定電機(jī)的度數(shù)和控制器的度數(shù)匹配（60度或120度不同，是不能代換的），確保不會(huì)徒勞無功。

第三步；控制器接通電源后，轉(zhuǎn)子和霍爾都有5伏電壓輸出。這時(shí)可以接上電機(jī)線試轉(zhuǎn)了。

一、首先我們得讓無刷直流電機(jī)正常轉(zhuǎn)起來，通常是霍爾插頭直接插上，調(diào)整電機(jī)線。以下給出無刷直流電機(jī)6種規(guī)律接法。為方便記憶一般控制器是放在上方的，電機(jī)是放在下方的，我們可以這么記憶：

1、顏色對(duì)顏色接

2、藍(lán)對(duì)藍(lán)，其它2色對(duì)調(diào)

3、黃對(duì)黃，其它2色對(duì)調(diào)

4、綠對(duì)綠，其它2色對(duì)調(diào)

5、上藍(lán)對(duì)下黃，其它2色對(duì)調(diào)

6、上黃對(duì)下藍(lán)，其它2色對(duì)調(diào)

二、相位不對(duì)，無刷直流電機(jī)表現(xiàn)為不轉(zhuǎn)，慢轉(zhuǎn)噪音大，快速飛轉(zhuǎn)噪音大，和正常4種情況。正常運(yùn)行時(shí)電機(jī)的噪音很小，速度適中。加點(diǎn)時(shí)要加很小的電門，聽電機(jī)的聲音判斷，電機(jī)能動(dòng)就可以了，突然加太大的堵轉(zhuǎn)電流有可能損傷控制器。

如果以上6種方法都不對(duì)？則再試以下方式

三、把霍爾插頭排在中間的那個(gè)線挑出來與邊上一個(gè)線對(duì)調(diào)，重復(fù)上面的6個(gè)動(dòng)作，必有一種接法能讓無刷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常。

       以上接法能讓無刷直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常，但不一定是正轉(zhuǎn)，但是要記住，無刷電機(jī)有反轉(zhuǎn)就有正轉(zhuǎn)。如果你要調(diào)成正轉(zhuǎn)可將電機(jī)線A相B相對(duì)調(diào)，霍爾線A相C相對(duì)調(diào)。（也就是把霍爾插頭里排在中間的那個(gè)線不動(dòng)，對(duì)調(diào)兩頭，電機(jī)立馬正轉(zhuǎn)了。）

      經(jīng)過以上的調(diào)試控制器和電機(jī)的匹配就完成了。