應(yīng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的小型化,直流無刷電機(jī)小型化、輕量化成為新趨勢(shì)
小型化是工業(yè)機(jī)器人未來發(fā)展的趨勢(shì)之一。同等“工作能力”下,小型機(jī)器人具有占地面積少,外形小巧美觀,移動(dòng)運(yùn)輸簡便等優(yōu)勢(shì)。隨著工業(yè)機(jī)器人的小型化,對(duì)直流無刷電機(jī)小型化、輕量化也成為一種新趨勢(shì)。
基于在制造領(lǐng)域多年技術(shù)積累,藤尺機(jī)電于2015年5月開設(shè)了智能裝備用的直流無刷電機(jī),開啟了自主研發(fā)、制造智能裝備的新跑道。截止目前,藤尺直流無刷電機(jī)業(yè)務(wù)橫跨“數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、工廠自動(dòng)化、物流倉儲(chǔ)設(shè)備、熱交換器設(shè)備、新能源設(shè)備、精密傳動(dòng)部件、工業(yè)信息化”等業(yè)務(wù)板塊,超百種規(guī)格產(chǎn)品。
藤尺機(jī)電自主研發(fā)出新型低鐵損鐵芯結(jié)構(gòu)及沖壓工藝,可有效地降低電機(jī)鐵損,進(jìn)而提升功率密度。隨著直流無刷電機(jī)功率密度提升以及結(jié)構(gòu)小型化,無刷電機(jī)溫升超標(biāo)成為了主要的瓶頸,藤尺機(jī)電通過對(duì)電機(jī)內(nèi)部傳熱路徑進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì),可有效控制各部分溫升在合理范圍。
為了保障機(jī)器人在不同工作場所都能勝任,要求電機(jī)系統(tǒng)既要滿足高過載能力,即直流無刷電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩足夠高,又要確保運(yùn)行精度,即影響運(yùn)行精度的電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩要低。因此傳統(tǒng)直流有刷電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩和齒槽轉(zhuǎn)矩這對(duì)與生俱來的矛盾成為了最大瓶頸,藤尺機(jī)電研發(fā)組通過特殊的低齒槽轉(zhuǎn)矩設(shè)計(jì)及工藝保障技術(shù),在保證高輸出轉(zhuǎn)矩的同時(shí)大幅降低齒槽轉(zhuǎn)矩。
針對(duì)傳統(tǒng)直流有刷電機(jī)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度慢,電流控制速度與精度無法兼顧的問題,藤尺機(jī)電通過無刷直流電機(jī)系統(tǒng)高性能電流環(huán)優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù),使整個(gè)系統(tǒng)可以兼顧電流控制的速度和精度。應(yīng)用以上技術(shù),直流無刷電機(jī)系統(tǒng)電流環(huán)路帶寬大幅提升,完全滿足高性能工業(yè)機(jī)器人對(duì)直流電機(jī)系統(tǒng)性能的要求。
在國家“中國制造2025”概念的推廣下,智能制造成為國內(nèi)制造企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的方向,直流無刷電機(jī)的發(fā)展也有了順應(yīng)時(shí)代方向的行業(yè)趨勢(shì):小型化、輕量化、智能化、模塊化、低噪音、高效性、高可靠性、。因此,藤尺機(jī)電在對(duì)電機(jī)設(shè)計(jì)方面也提出了更高的要求,藤尺機(jī)電設(shè)備公司將繼續(xù)需要投入更多的資金在直流無刷電機(jī)研發(fā)上,藤尺無刷電機(jī)品質(zhì)必須越來越優(yōu)質(zhì),歡迎大家關(guān)注藤尺機(jī)電設(shè)備有限公司。