電機定義：

電機是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。 電動機也 俗稱馬達(dá)） ，在電路中用字母“M”（舊標(biāo)準(zhǔn)用“D”）表示。它的主要作用是產(chǎn) 生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機械的動力源。 發(fā)電機在電路中用字母“G”表 示。它的主要作用是利用機械能轉(zhuǎn)化為電能 。
按工作電源種類劃分：可分為直流電機 交流電機。
一．按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。 直流電動機按工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機。

1. 直流電動機按工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機。 其中交流電機還可分：單相電機和三相電機

2. 其中交流電機還可分：單相電機和三相電機。 按結(jié)構(gòu)和工作原理劃分：可分為直流電動機、 交流）異步電動機、

3. 按結(jié)構(gòu)和工作原理劃分：可分為直流電動機、異步電動機、 

4. 控制用電動機又劃分：步進(jìn)電動機和伺服電動機等。

步進(jìn)電機是一種把電脈沖信號轉(zhuǎn)變成直線位移或角位移的元件， 每輸入一個 脈沖，步進(jìn)電機就前進(jìn)一步．因此，其直線位移或角位移與脈沖數(shù)成正比；線速 度或轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比．它廣泛用于數(shù)控機床，繪圖機，軋鋼機的自動控制 及自動記錄儀表中． 步進(jìn)電動機的種類很多．按運動方式可分為旋轉(zhuǎn)運動，直線運動和平面運動 等幾種；按工作原理可分反應(yīng)式，永磁式和永磁感應(yīng)式幾種． 異步電動機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速總是略低于旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速。
同步電動機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與負(fù)載大小無關(guān)而始終保持為同步轉(zhuǎn)速。

二．無刷直流電動機

1.直流無刷電機的優(yōu)越性 直流電機具有響應(yīng)快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供 額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流電機的優(yōu)點也正是它的缺點，因為直流電機要產(chǎn)生額定 負(fù)載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能，則電樞磁場與轉(zhuǎn)子磁場須恒維持 90°，這就要藉由碳 刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉(zhuǎn)動時會產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會造成組件 損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護(hù)、堅固、應(yīng)用廣，但特性上若要達(dá)到相當(dāng)于直流電機的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達(dá)到。

2.直流無刷電機的控制結(jié)構(gòu) 直流無刷電機是同步電機的一種直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅(qū)動器)， 控制定子旋轉(zhuǎn)磁場 的頻率并將電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復(fù)校正，以期達(dá)到接近直流電機特 性的方式。 也就是說直流無刷電機能夠在額定負(fù)載范圍內(nèi)當(dāng)負(fù)載變化時仍可以控 制電機轉(zhuǎn)子維持一定的轉(zhuǎn)速。