減速器包含蝸輪蝸桿硬齒面減速機、諧波減速機及其行星減速器。在其中蝸輪蝸桿硬齒面減速機具備反方向鎖緊的作用，傳動比很大，鍵入軸和輸出軸沒有同一中心線上，也沒有同一平面圖上，這類種類的減速器的傳動系統(tǒng)高效率差、精密度都不高。

諧波減速機主要是依靠軟性元器件可控性的彈性變形來傳送驅動力，其精密度較高，可是柔輪的周期短，承擔撞擊力的能力較差，傳輸速度都不高。

行星減速器結構緊湊，回程間隙小，精密度也較高，其使用期也較長，額定值輸出扭距還可以非常大，可是這類減速器的工程造價太高，成本增加。

傳動齒輪的有關專業(yè)知識

傳動齒輪的精密度一般考慮到經(jīng)濟發(fā)展要素，可是傳動齒輪的精度級別針對噪音的造成及其側隙有非常大的危害，高精密的傳動齒輪造成的噪音更小。

針對傳動齒輪總寬而言，提升傳動齒輪總寬能夠 降低穩(wěn)定扭距下的企業(yè)負載，扭距穩(wěn)定時，傳動齒輪比傳動輪的噪音更大，提升傳動齒輪總寬還可以增加傳動齒輪的承載能力。

小齒距能夠 確保盡量多的傳動齒輪另外觸碰，能夠 減少傳動系統(tǒng)噪聲，提升傳動系統(tǒng)精密度，齒輪壓力角較小能夠 促使傳動齒輪運行的噪聲減少、精密度增大。

在開展傳動齒輪的設計方案和生產(chǎn)制造時，應當對傳動齒輪偏差開展高度重視，包含齒距偏差、齒向偏差等，這種偏差的清除能夠 提升傳動齒輪的精密度，確保減速器運行的高效率。

安裝不一樣心的時候會造成 軸系運行不平衡，高精密傳動齒輪假如出現(xiàn)不平衡狀況那麼對傳動齒輪運行的精密度有非常大的危害。針對減速器的實效性也會導致毀壞。

軸頸強度也是危害減速機齒輪運行實效性的關鍵要素，軸頸強度低會促使減速器的傳動齒輪運行無效。