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      AC (Alternating Current)交流電機(jī)

      點(diǎn)擊次數(shù):  更新時(shí)間:2020-10-25 12:58:51  【打印此頁


      AC電機(jī)

      AC (Alternating Current)交流電機(jī)。

      原理及算法

      標(biāo)量控制

      標(biāo)量控制(或V/Hz控制)是一個(gè)控制指令電機(jī)速度的簡單方法

      指令電機(jī)的穩(wěn)態(tài)模型主要用于獲得技術(shù),因此瞬態(tài)性能是不可能實(shí)現(xiàn)的。系統(tǒng)不具有電流回路。為了控制電機(jī),三相電源只有在振幅和頻率上變化。


      矢量控制或磁場定向控制


      在電動(dòng)機(jī)中的轉(zhuǎn)矩隨著定子和轉(zhuǎn)子磁場的功能而變化,并且當(dāng)兩個(gè)磁場互相正交時(shí)達(dá)到峰值。在基于標(biāo)量的控制中,兩個(gè)磁場間的角度顯著變化。


      矢量控制設(shè)法在AC電機(jī)中再次創(chuàng)造正交關(guān)系。為了控制轉(zhuǎn)矩,各自從產(chǎn)生磁通量中生成電流,以實(shí)現(xiàn)DC機(jī)器的響應(yīng)性。


      一個(gè)AC指令電機(jī)的矢量控制與一個(gè)單獨(dú)的勵(lì)磁DC電機(jī)控制相似。在一個(gè)DC電機(jī)中,由勵(lì)磁電流IF所產(chǎn)生的磁場能量ΦF與由電樞電流IA所產(chǎn)生的電樞磁通ΦA(chǔ)正交。這些磁場都經(jīng)過去耦并且相互間很穩(wěn)定。因此,當(dāng)電樞電流受控以控制轉(zhuǎn)矩時(shí),磁場能量仍保持不受影響,并實(shí)現(xiàn)了更快的瞬態(tài)響應(yīng)。


      三相AC電機(jī)的磁場定向控制(FOC)包括模仿DC電機(jī)的操作。所有受控變量都通過數(shù)學(xué)變換,被轉(zhuǎn)換到DC而非AC。其目標(biāo)的獨(dú)立的控制轉(zhuǎn)矩和磁通。


      磁場定向控制(FOC)有兩種方法:


      直接FOC: 轉(zhuǎn)子磁場的方向(Rotor flux angle) 是通過磁通觀測器直接計(jì)算得到的


      間接FOC: 轉(zhuǎn)子磁場的方向(Rotor flux angle) 是通過對(duì)轉(zhuǎn)子速度和滑差(slip)的估算或測量而間接獲得的。


      矢量控制要求了解轉(zhuǎn)子磁通的位置,并可以運(yùn)用終端電流和電壓(采用AC感應(yīng)電機(jī)的動(dòng)態(tài)模型)的知識(shí),通過高級(jí)算法來計(jì)算。然而從實(shí)現(xiàn)的角度看,對(duì)于計(jì)算資源的需求是至關(guān)重要的。


      可以采用不同的方式來實(shí)現(xiàn)矢量控制算法。前饋技術(shù)、模型估算和自適應(yīng)控制技術(shù)都可用于增強(qiáng)響應(yīng)和穩(wěn)定性。


      AC電機(jī)的矢量控制:


      深入了解


      矢量控制算法的核心是兩個(gè)重要的轉(zhuǎn)換: Clark轉(zhuǎn)換,Park轉(zhuǎn)換和它們的逆運(yùn)算。采用Clark和Park轉(zhuǎn)換,帶來可以控制到轉(zhuǎn)子區(qū)域的轉(zhuǎn)子電流。這種做充許一個(gè)轉(zhuǎn)子控制系統(tǒng)決定應(yīng)供應(yīng)到轉(zhuǎn)子的電壓,以使動(dòng)態(tài)變化負(fù)載下的轉(zhuǎn)矩最大化。


      Clark轉(zhuǎn)換:Clark數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換將一個(gè)三相系統(tǒng)修改成兩個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng):


      其中Ia和Ib正交基準(zhǔn)面的組成部分,Io是不重要的homoplanar部分:


      Park轉(zhuǎn)換:Park數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換將雙向靜態(tài)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)矢量


      兩相α, β幀表示通過Clarke轉(zhuǎn)換進(jìn)行計(jì)算,然后輸入到矢量轉(zhuǎn)動(dòng)模塊,它在這里轉(zhuǎn)動(dòng)角θ,以符合附著于轉(zhuǎn)子能量的d, q幀。根據(jù)上述公式,實(shí)現(xiàn)了角度θ的轉(zhuǎn)換。


      基本結(jié)構(gòu)


      AC電機(jī)的磁場定向矢量控制,Clarke變換采用三相電流IA, IB 以及 IC,這兩個(gè)在固定座標(biāo)定子相中的電流被變換成Isd 和Isq,成為Park變換d, q中的元素。其通過電機(jī)通量模型來計(jì)算的電流Isd, Isq 以及瞬時(shí)流量角θ被用來計(jì)算交流感應(yīng)電機(jī)的電動(dòng)扭矩。


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