伺服控制系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域的應(yīng)用
數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)又稱為位置隨動(dòng)系統(tǒng),是把數(shù)控信息轉(zhuǎn)化為機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。該系統(tǒng)由進(jìn)給伺服系統(tǒng)和主軸伺服系統(tǒng)組成。進(jìn)給系統(tǒng)用于控制機(jī)床各坐標(biāo)軸的切削進(jìn)給運(yùn)動(dòng),主要由以下幾個(gè)部分組成:伺服驅(qū)動(dòng)電路、伺服驅(qū)動(dòng)裝置(電機(jī))、位置檢測裝置、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及執(zhí)行部件。主軸伺服系統(tǒng)用于控制機(jī)床主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和切削過程中的轉(zhuǎn)矩和功率,通常以速度控制為主。
數(shù)控機(jī)床對(duì)伺服系統(tǒng)的功能主要有以下幾個(gè)方面的需求:1)高精度。2)穩(wěn)定性好。3)快速響應(yīng)。4)低速大轉(zhuǎn)矩。5)調(diào)速范圍寬。6)具有可逆行的能力。
數(shù)控機(jī)床的伺服電機(jī)具備以下性能:1)調(diào)速范圍寬,且具有良好的穩(wěn)定性,在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)速度平穩(wěn)。2)具有大且長時(shí)間的過載能力。3)反應(yīng)速度快,伺服電機(jī)必須具有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,較大的轉(zhuǎn)矩,盡可能小的機(jī)電時(shí)間常數(shù),以及很大的加速度。4)能夠承受頻繁的啟停和正反轉(zhuǎn)。5)精度高。
伺服系統(tǒng)需滿足的部分指標(biāo)如下:在1~2400mm/min范圍內(nèi),均勻、穩(wěn)定、無爬行;在1mm/min以下時(shí)具有一定的瞬時(shí)速度,但要求平均速度很低;在零速度時(shí),定位的誤差不超過允許范圍;承受的額定距變化時(shí)靜態(tài)速降要求小于5%,動(dòng)態(tài)速降小于10%;電動(dòng)機(jī)速度由零到最大,或由最大到零,時(shí)間應(yīng)在200MS以下,且速度變化時(shí)不應(yīng)有超調(diào);位置伺服系統(tǒng)的定位精度通常應(yīng)該達(dá)到1pm,甚至0.1pm。